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超聲波測距傳感器、超聲波靠近傳感器這兩種典范、使用的也多，其工作原理相像，只是輸出一個是開關量一個是模擬量，原理以下：
超聲波傳感器工作分為兩個步驟：
超聲波傳感器換能器頭——很緊張的片面
發射模式：
1, 在電子振蕩器的好處下傳感器產生一批聲波/脈沖，而后這些聲波被發送到四周空氣 。
2, 超聲波傳感器傳送到目標物。
3, 傳感器轉換成接受模式。
汲取模式：
4,片面被物體反射的回聲回籠到傳感器中去 。
5,傳感器的微處分器計較發射汲取所用的時間t。
6,微處分器驅動一個表現距離或開關量的輸出燈號.
這樣的話就實現了一個完整的工作歷程，原理也短長常簡單吧。
接下來即是使用的問題了，超聲波傳感器與光電傳感器雖然在某些使用的時候可以相互替換，但大片面時候它們其實是互補型的關系 。
超聲波傳感器相對于光電傳感器的上風：
可以繞過微細的障礙物。
可以測量液體位置。
可以測量透明物體。
不受物體表面色彩的影響。
超聲波傳感器可以用于油污情況中。
固然，超聲波傳感器也不是的，有些因素會對超聲波的使用產生很大的影響。因為超聲波傳感器校驗距離的基礎原理是行使聲波在空氣中傳布的速度及時間來校驗的，而聲波在空氣中傳布的速度受到以下因素影響相對大：
溫度——溫度過高或過低都邑使測量后果出現很大偏差。
壓力——當聲波所處情況中壓強與大氣壓差別時，后果影響也很大。
空氣活動——當空氣活動較強時，有些聲波會被“吹走”
超聲波工作時發射出的其實是一個聲波的波面，從立體角度上來說是一個錐體，因此不可以測量微細的物體。
還要留意的一方面是：因為超聲波傳感器受到的影響因素相對多，因此其精度遍及不高，如果對測量精度要求很高的場所，就不消思量超聲波了。
